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打开“丝”路 为桑蚕业“定制”机器人

时间: 2024-09-08 21:05:46 |   作者: 产品中心

  “养蚕,最辛苦的工作是天热时摘桑叶,占人力劳动的大头……”前不久,经济和信息化厅组建调研组,对省内桑蚕产业高质量发展情况开展专项调研,考察了解“机械化不足”等制约四川省桑蚕业发展的重要问题。

  桑蚕丝绸产业是四川传统特色优势产业和民生产业,全省桑园面积居全国第2位,蚕茧、丝绸等基本的产品产量质量保持全国前列,但行业发展短板也很明显:机械化程度明显滞后,生产效率低,企业招工难、用工缺、老龄化等问题较为严重。

  发现问题更要处理问题。回到成都后,调研组多方打探、集思广益,希望用工业化发展思路破解当前桑蚕产业面临的难题。得知四川省机械研究设计院(集团)有限公司研发了一款花椒采摘机器人,或可移植到桑叶采摘领域。6月6日,经信厅专项调研组邀请桑蚕丝绸产业链上的专家共30余人,到川机集团现场观摩研讨,打开“丝”路,为四川省桑蚕业“定制”机器人。

  刚走进川机集团的试验车间,一台造型独特的智能花椒采摘机器人就成为现场焦点——它身高不足1米,重700公斤,蓝色的机械臂展开长达3米,外形如同一台履带式微型挖掘机。

  川机集团副总工程师刘雪垠介绍,花椒生长不规则、有皮刺、果实小,人工采摘效率低,已影响到四川省花椒产业高质量发展,而这台机器人突破了实时目标果实识别定位、机器人深度学习算法、机械臂运动控制等关键技术。“目前,样机已经在冕宁、汉源、汶川等地的花椒基地试用,下一步等技术成熟后有望在更大范围推广应用。”

  类似的问题在桑蚕业也同样存在。经信厅副厅长敬茂明介绍了前期调研发现的问题:“在养蚕等环节已经有相对成熟可用的设备,但采摘这个最费人力的环节,目前仍然没有很好的处理方法。”

  智能花椒采摘机器人的技术能否移植到桑叶采摘领域?还有没有更好的处理方法?调研组现场出题,专家们热烈讨论,共同为定制采桑“机器人”出谋划策。现场就提出了多条技术路线,初步达成了几项共识——一是成立产学研联合技术攻关平台,发挥全产业链专家优势;二是从农田、农艺、农技协同化入手,打造试验田,探索适用于机械化的桑树品种和种植技术,为设备研发试验打牢基础。

  此次现场观摩研讨,电子科技大学教授冯代伟是受邀专家之一。常年和工业机器人、数字控制机床打交道的他十分好奇,作为四川省工业主管部门的经信厅,为何要把养蚕这项农业工作列入调研课题?

  桑蚕丝绸是传统行业,也是四川特色产业。四川是南方丝绸之路起点,3000多年前的古蜀人就慢慢的开始生产、使用丝绸。“蚕丝不但可以用来做衣服,更可以提炼蚕丝蛋白、制作相关纤维材料……”省丝绸科学研究院副院长郑丹表示,四川桑蚕丝绸产业如今依旧有很强的竞争力,但养蚕劳动力短缺,某些特定的程度上制约了产业发展。

  不仅如此,桑蚕业也是四川丘区特色农业产业的典型代表。一直以来,四川农业机械化水平受省内丘陵山区地形地貌限制,总体发展水平与国内农业机械化发达地区有很大的差距。“四川七成以上的桑园种植在坡地,桑叶机械化采摘是一项高难度工作,如果研发了采桑机器人,可为丘区农业机械化、智能化探路。”省农业机械研究设计院总工程师易文裕说。

  会后,专家们迅速建起工作协调机制,计划由川机集团牵头,联合四川省农机相关企业单位,开展攻关工作,编制桑蚕业农机装备攻关方案,明确方案落实要求,用工业方式推动农业发展提质增效,助力农业机械化、智能化水平提升,促进新型工业化与农业现代化协调发展。